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伺服電機（jī）是如何工作的？

發（fā）布日期：2019-12-14 點擊：

“伺服”一詞源於希臘語“奴隸”的意思。“伺服（fú）電機”可以理解為絕對服從控製信（xìn）號指揮的電（diàn）機：在控製信（xìn）號（hào）發出之前，轉子靜止不動；當控製信號發出時（shí），轉子立即轉動；當控製信號消失時，轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控製裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位（wèi）移或角速度。

工作（zuò）原理
1、伺服係統（servo mechanism）是使物（wù）體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟（gēn）隨輸入目（mù）標（或給定值）的（de）任意變化的自動控製係（xì）統。伺（sì）服主（zhǔ）要靠脈衝來定位，基本上可（kě）以這樣理解，伺服（fú）電機接收（shōu）到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。

因為（wéi），伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一（yī）個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣（yàng），和（hé）伺服（fú）電機接受的脈衝形成了呼應（yīng），或（huò）者叫閉環，如此一來，係統（tǒng）就會（huì）知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了（le）多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的（de）控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

直流和交流伺服電機
1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要（yào）維護，但維護不方便（biàn）（換碳（tàn）刷），產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無（wú）刷電機體積小，重量輕，出（chū）力（lì）大，響應快，速度高，慣量（liàng）小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方（fāng）波換相或正弦波換相。電機（jī）免（miǎn）維護（hù），效率很高，運行溫度低，電（diàn）磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

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