1.如（rú）何正確選擇伺服電機（jī）和步進電機？

答：主要視具體應用情況而定，簡單（dān）地說要確（què）定：負載的性質（如水平還是（shì）垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速（sù）等要求，上位控（kòng）製要求（如對端（duān）口界麵（miàn）和通訊方麵的要求），主要控製方式是位置、轉矩還是（shì）速度方式。供電電（diàn）源是直（zhí）流還是交流電源，或（huò）電（diàn）池供電，電壓範圍。據（jù）此以確定（dìng）電機和配用驅動器或控製器的型號（hào）。

2.選擇步進電機還是伺服電機係統？

答：其實，選擇什麽樣的電機應根據具體應（yīng）用情況而定，各有其特（tè）點。

3.如何配（pèi）用步（bù）進（jìn）電機驅動器？

答：根據電機的電流，配用大於或等於此電流的驅（qū）動器（qì）。如果需要低振（zhèn）動或高精度時，可配用（yòng）細分型驅動器（qì）。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲（huò）得良好的高速性能。

4.2相和5 相步進電機有何區別，如何（hé）選擇？

答（dá）：2 相電機成本低，但在低（dī）速時的震動較大，高速時的力矩下降（jiàng）快。 5 相電機則振（zhèn）動較（jiào）小，高速性（xìng）能好，比 2 相電機的速度高（gāo）30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

5.何時選用直流伺服係統，它和交流伺服有何區別？

答：直（zhí）流伺服電機（jī）分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動（dòng）轉矩大，調速範圍寬（kuān），控製容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對（duì）成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機（jī）體積小（xiǎo），重量輕，出力（lì）大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複（fù）雜，容易實現智能（néng）化，其電子換（huàn）相方式靈活，可以方波換相或正弦（xián）波換相。電機免維護，效率很高（gāo），運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

交流伺服（fú）電機也是無（wú）刷（shuā）電（diàn）機，分為同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電（diàn）機，它的功率（lǜ）範圍大，可以做到很大（dà）的功率。大慣量，最高（gāo）轉（zhuǎn）動速度低，且隨著功率（lǜ）增（zēng）大而快（kuài）速降低。因而適合做低速平（píng）穩（wěn）運行的應用。

6.使用電機（jī）時要注意的問題？

答：上（shàng）電運行前要作如下檢查（chá）：

1）電源（yuán）電壓是（shì）否合適（過壓很可能（néng）造成驅動模塊的損壞）；對於直流輸入的 +/- 極性一定不能（néng）接錯，驅（qū）動控製（zhì）器上的（de）電機（jī）型號（hào）或電流設（shè）定值是否合適（開始時不要（yào）太大）；

2）控製信號線接牢靠，工業現（xiàn）場（chǎng）最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時就把需要接的線全接上，隻連成最基本（běn）的係統，運行良好後，再（zài）逐步連接。

4）一定要搞清楚（chǔ）接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運行的半小（xiǎo）時內要密切觀察電（diàn）機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情（qíng）況，發（fā）現問題（tí）立即停機調整。

7.步進電機啟運行時有時還會失步，是什麽問題？

進（jìn）電（diàn）機啟動運行時，有時動一下就不動了或（huò）原地來（lái）回動，運行時（shí）有時（shí）還會失步，一（yī）般要考慮以下方麵作檢查：

1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負（fù）載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100% 的電機（jī），因為步進電機不能過負載運行，哪（nǎ）怕是瞬間，都會（huì）造成失步，嚴重時停轉或不規（guī）則原地反（fǎn）複動。

2）上位控製器來的輸（shū）入走步脈衝的電（diàn）流是（shì）否（fǒu）夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定（dìng）導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控製器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用（yòng） CMOS 輸入型（xíng）的驅動器。

3）啟動頻率是否（fǒu）太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，最好從電機規（guī）定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短（duǎn），否則可能就不穩定，甚至（zhì）處於（yú）惰態。

4）電（diàn）機未固定好時（shí），有時會出現此（cǐ）狀況，則屬於正常。因為，實際上此時造成了電（diàn）機的強烈共（gòng）振（zhèn）而導致進入失步狀態。電機必須（xū）固定好。

5）對於 5 相電機來說，相位接錯，電機也不（bú）能工作。