直線電機的基本類（lèi）型

無刷電機

無刷直線電機運行時是無接（jiē）觸式的，可以做到繞組的免維護。分無鐵芯(例如（rú）我們在之前介紹過（guò）的 Indra MCL )和（hé）有（yǒu）鐵芯版本，可以使用標（biāo）準三相伺服放大器驅動，具（jù）備提供高速和高加（jiā）速運動曲線的能（néng）力。無刷直線電（diàn）機可（kě）以產生高達 12 個 G 力的加速度，直線運動速度可達 5 m/s 以上。

有電刷直線電機

有刷直線（xiàn）電（diàn）機更適合較長行程，開（kāi）環或閉環的直（zhí）線（xiàn）運動應用。它的速度可以達到 2.5 m/s、低（dī）至 25 mm/s。配合直線（xiàn）編碼器反饋，這類直線電機可以實（shí）現很高精度的位（wèi）置、速度和加速度控製。

音圈

音圈電機比較適合短距離行程(通常小於 5 cm)閉環伺服應用。緊（jǐn）湊的體積，適合極小的安裝空間。音圈有極低的（de）機電時間常數，較（jiào）低的運動質量，適（shì）合較輕負載的高加速度（dù）。音（yīn）圈（quān）分為線圈移動類型和磁鐵移動類型。

直線步進

直（zhí）線步進電（diàn）機可以用於開（kāi）環或閉環（huán）的（de）定位應用（yòng）中。由於定位是內置於衝頭和壓板內的，無需額外的反（fǎn）饋（kuì）裝置，因此（cǐ）可以從整體上降低係統成本。對於開環控製，無需複雜的伺服整定（dìng）。同時多個衝頭可以在（zài）一個壓板上運行。

使用直線步進，通常加速度可以做到 1 個 G 力，速度可以達到 2.5 m/s。 有單軸和雙軸版本。

直線感應電機

直線感應電機通常由可變頻的三相交流電源驅動，或者如果需（xū）要（yào）速（sù）度控製，可（kě）以使用矢量驅動器。加速度可達 1 個 G 力，速度可以超過 45m/s。 感應直線電（diàn）機非常適合高速、長距離運動的重負載應用。

管狀直線電機

管狀直線電機通常是由單相或三（sān）相電源（yuán）驅（qū）動。加速度可超過 1 個 G 力;比較適合（hé）短行程，較低工作周期 Duty Cycle 的應用;可以用來替代一些氣缸的運動應用（yòng）。

直線電機輸出力

正如上麵所說，直線電機產生力輸出（chū）(以牛頓 N 為單位)，並沿著直線軸（zhóu）推動負載運動。不同類型的直線電機產品提供不同級別大小的（de）力輸出。