蝸輪（lún）蝸杆減速機結構特點：

可以得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪（lún）機構緊湊（còu）。

兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構。

蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小具有自鎖性。

當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機中使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起（qǐ）安（ān）全保護作用

傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重（chóng），為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴（guì）的減（jiǎn）摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較（jiào）高（gāo），蝸杆軸向力較大。

蝸（wō）輪蝸杆減（jiǎn）速機自鎖功能的應用：

在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他（tā）齒輪傳動所沒有特性，即蝸杆可以（yǐ）輕易轉（zhuǎn）動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸杆。這是因為（wéi）蝸輪蝸杆（gǎn）的（de）結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。

蝸輪蝸杆（gǎn）傳（chuán）動方式具有的自鎖止功能在機械應用（yòng）很有（yǒu）用處，比如卷揚機，輸送設備等（děng）等。然而也（yě）是因為蝸輪蝸杆的摩擦傳動方式，也（yě）造成了（le）蝸輪蝸杆的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

不是所有的蝸輪減速（sù）機都具有很好（hǎo）的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。這和導程角有關，即小速比的（de）蝸輪蝸杆自鎖功能就不那麽理（lǐ）想（xiǎng）。